Biển báo tốc độ tối thiểu cho phép

Biển báo tốc độ tối thiểu cho phép (R.306) được quy định như thế nào? Chào các anh chị trong Ban biên tập. Em được biết hiện nay hệ thống biển báo giao thông có rất nhiều dạng. Cho em hỏi, biển báo tốc độ tối thiểu cho phép được nhận biết và sử dụng ra sao? Em có thể xem chi tiết tại đâu?