Hòa giải thương mại quy chế

Hòa giải thương mại thành có cần lập thành văn bản hay không? Quyền, nghĩa vụ của các bên tranh chấp trong quá trình hòa giải thương mại như thế nào? Công ty tôi và có tranh chấp thương mại với một công ty khác, hai bên thống nhất sẽ giải quyết thông qua hòa giải thương mại, vậy khi hòa giải thành thì có cần lập văn bản hay không?