không mục đích thương mại

Mình là người Việt Nam đang sống và có gia đình tại Trung Quốc, ông xã mình muốn về Việt Nam sông luôn và có một xe ô tô muốn mang về Việt Nam đó là tài sản của gia đình mình. Vậy cho hỏi khi mang xe về Việt Nam để sử dụng (không bán) thì gia đình mình cần làm thủ tục gì?